Nyomatékvezérlés alkalmazása a gyakorlatban

Cikksorozatot indítunk, melyben olyan eseteket mutatunk be, ahol a hajtástechnikai problémákat leghatékonyabban frekvenciaváltóval tudtuk megoldani.

Partnerünknek olyan hajtásra volt szüksége, mely a fóliatekercsek levágott és lehullott szegélyének felcsévélését elvégzi.

A folyamatosan változó sebesség miatt nyomatékvezérlést alkalmaztunk. A probléma az, hogy előfordul a tekercs teljes leállása. Ebben az esetben nem képes a frekvenciaváltó a motor pozícióját meghatározni, hiszen azt az adott időpillanatban a nem táplált tekercsen mért áramból számolja ki.

A megoldást a 0,25kW teljesítményű, 900/perc névleges fordulatszámú Agisys motorra erősített jeladó és a Bonfiglioli Active frekvenciaváltója hozta enkóderes nyomatékvezérléssel, mely tartósan képes zéró fordulatszámon tartani a motort, annak meghibásodása nélkül. A kimenő frekvenciát 0Hz és 30Hz között a nyomatékigény határozza meg, mely egy potméterrel folyamatosan állítható. A motort még kiegészítettük egy állandó hűtést biztosító aktív ventilátorral. A frekvenciaváltó és a kényszerhűtő is egyfázisú típusok.

A korábbi mechanikus hajtást váltottuk ki frekvenciaváltóval szabályozottra, melyet egyre többen választanak megbízhatósága és hatékonysága miatt.

Balczer Attila

villamosmérnök